自由振動的固有頻率和周期僅決定于系統(tǒng)本身的物理性質:質量和彈簧剛度，與由初始條件決定的振幅無關。這種線性系統(tǒng)自由振動所具有的性質稱為等時性。所以只要系統(tǒng)的質量，和彈簧剛度K一旦確定，固有頻率就是一定值。剛度相同的兩個系統(tǒng)，質量大的系統(tǒng)固有頻率低，質量小的系統(tǒng)固有頻率高。質量相同的兩個系統(tǒng)，則彈簧剛度小的固有頻率低，彈簧剛度大的固有頻率高。

    從力學分析上可作這樣的解釋:彈簧剛度大，表示在同樣的位移條件下，振動系統(tǒng)有較大的彈性恢復力，使質量塊產(chǎn)生較大的加速度。

    即固有頻率是和加速度的平方根成正比的，所以導致固有頻率高。如果質量大，則慣性大，在同樣彈性恢復力作用下，質量塊的加速度小，頻率低。

    實際的機械系統(tǒng)常常簡化成彈簧質量系統(tǒng)分析它的振動特性。這就要求確定實際機械系統(tǒng)在簡化后的振動系統(tǒng)中的等效質量和相應的彈簧剛度，或簡稱剛度。