zui常用的諧波傳動柔輪harmonic精密諧波齒輪CSF-17-50-2UH與柔性圓筒結(jié)合成一體。柔性圓筒具有柔輪與軸(箱體)彈性聯(lián)接(聯(lián)軸器)的功能。這時，柔輪的非圓形狀逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榕c軸聯(lián)接處的圓形形狀。柔性回筒的存在導(dǎo)致了傳動尺寸的增大，并使柔輪制造困難。但是，目前還沒有提出另一種消除這種聯(lián)接的缺點并保持其優(yōu)點的方法。在第八章中，討論了利用諧波齒式聯(lián)接與軸(箱體)相聯(lián)接的柔輪結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)將使效率和承載能力降低。

結(jié)構(gòu)型式I—具有柔性底及與軸聯(lián)接用凸緣的柔輪。結(jié)構(gòu)型式i—具有用齒式聯(lián)接(花鍵聯(lián)接)與軸聯(lián)接的柔輪。對于圓筒來說，齒式聯(lián)接可以是外聯(lián)接，也可以是內(nèi)聯(lián)接。正如研究所表明，當圓筒與軸剛性聯(lián)接(結(jié)構(gòu)型式I)時，圓筒中的應(yīng)力水平將大大增長，其彎曲剛性及由此而引起的波發(fā)生器上的載荷也將增大。這樣的結(jié)構(gòu)是不好的，而且很少采用。

齒式聯(lián)接由于保證了軸向可移性，因此使圓筒的應(yīng)力和剛性減小。

其次不難理解，如果harmonic精密諧波齒輪CSF-17-50-2UH在全嚙入深度的區(qū)段內(nèi)，剛輪的齒形按g點軌跡的等距曲線形狀制成，而柔輪齒形按與剛輪齒形相共扼的形狀制成，那么在全嚙入深度上齒的接觸將是連續(xù)的。這時剛輪應(yīng)為外凸齒形。*，漸開線內(nèi)齒為凹齒形，因此。如果在載荷作用下系統(tǒng)不產(chǎn)生附加變形，他們也不能保證有較多的齒數(shù)參與同時嚙合。

因此*這種齒形方案，這種齒形是用直線切削刃的插刀生成的。為保證有較寬的槽底以減小柔輪的彎曲應(yīng)力，故采用了較小的齒頂高。