因此*的節(jié)曲線可以有各種不同的形狀。但是，為了使切齒運(yùn)動(dòng)盡量簡(jiǎn)單，*的節(jié)曲線形狀要盡量簡(jiǎn)單。因此，一般用直齒條刀和圓插齒刀來切齒。

   必須說明:對(duì)于漸開線嚙合，形成共扼齒形的問題要簡(jiǎn)單的多。這時(shí)，一把*(齒條*或插齒刀)不僅可以切制一對(duì)共轆的齒輪，而且哈默納科雷達(dá)監(jiān)測(cè)用諧波傳動(dòng)件FD-20-128-2還可以切制成組相互共扼的齒輪。

 在非圓齒輪嚙合原理中，研究齒形漸屈線的目的，是因?yàn)樗c切齒方法有關(guān)，并且用它可以估計(jì)齒形的曲率、分析輪齒不產(chǎn)生根切的條件，比較各種切齒方法的優(yōu)缺點(diǎn)，因此它與齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì)有關(guān)。

    漸屈線的幾何性質(zhì)

    由微分幾何知:一條曲線的漸屈線是該曲線的曲率中心的軌跡。而曲線的曲率中心又是曲線的密切圓中心。哈默納科雷達(dá)監(jiān)測(cè)用諧波傳動(dòng)件FD-20-128-2因此，一條曲線的漸屈線又是該曲線密切圓中心的軌跡。

齒形漸屈線與切齒法的關(guān)系

    非圓齒輪的齒形與切齒法的關(guān)系已在前面共扼齒形部分說明。當(dāng)切齒*的節(jié)曲線和齒形已定時(shí)，在保證給定傳動(dòng)規(guī)律和中心距情況下，所切出的齒輪節(jié)曲線和齒形則已定。因此，齒形的漸屈線也就確定。

    由以下分析可看出:非圓齒輪齒形的漸屈線可用哈默納科雷達(dá)監(jiān)測(cè)用諧波傳動(dòng)件FD-20-128-2齒形法線在節(jié)曲線上的分布規(guī)律來確定。而分布規(guī)律的特點(diǎn)與所選擇的切齒方法有關(guān):

一般圓齒輪的齒形是由齒輪基圓求出的。非圓齒輪的齒形是根據(jù)齒形的漸屈線(相當(dāng)于基圓)求出。

  非圓齒輪的齒形隨著輪齒所處的節(jié)曲線位置不同而不同。哈默納科雷達(dá)監(jiān)測(cè)用諧波傳動(dòng)件FD-20-128-2因此，不論是用齒形法線法或用解析法來求齒形均較麻煩。為了作圖簡(jiǎn)便，一般利用“折算齒形”來繪制，為此，必先求出“折算齒數(shù)”。