運(yùn)行機(jī)構(gòu)的“三合一”懸掛套裝式減速器，要求體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，輸出端為內(nèi)花鍵孔直接插在車(chē)輪軸上。哈默納科回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)諧波傳動(dòng)CSF-14-50-1U-F輸入端通過(guò)聯(lián)軸器與制動(dòng)電機(jī)用法蘭相聯(lián)。減速器上端有安裝孔通過(guò)銷(xiāo)軸和緩沖裝置固接在機(jī)架上。

    回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)常采用擺線(xiàn)針齒減速器或漸開(kāi)線(xiàn)行星減速器，立式安裝，帶動(dòng)開(kāi)式小齒輪與大齒圈實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。

 齒輪箱箱體為鑄造結(jié)構(gòu)或焊接結(jié)構(gòu)。采用鑄造結(jié)構(gòu)時(shí)，鑄鐵的機(jī)械性能應(yīng)不低于GB9439中灰鑄鐵Ht250的性能要求。哈默納科回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)諧波傳動(dòng)CSF-14-50-1U-F并在鑄造后進(jìn)行消除應(yīng)力處理;采用焊接結(jié)構(gòu)時(shí)，材料的抗拉強(qiáng)度不低于375N/mm2的碳家結(jié)構(gòu)鋼或低合金結(jié)構(gòu)翎，其焊接坡口的基本型式與基本尺寸按GB985規(guī)定，并在焊后進(jìn)行消除應(yīng)力處理.

在停車(chē)油未冷時(shí)排放舊油。此后每當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)5000h左右更換一次油。如果每日運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)數(shù)較少，更換油的間隔期也不應(yīng)超過(guò)18個(gè)月。哈默納科回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)諧波傳動(dòng)CSF-14-50-1U-F更換油時(shí)應(yīng)清除減速器油池內(nèi)的雜物.清洗油路系統(tǒng)。對(duì)干帶外油箱及過(guò)濾器循環(huán)油噴油潤(rùn)滑的可免除使用初期300  600h更換油的要求，但應(yīng)清理過(guò)濾器，檢查油路系統(tǒng)

起動(dòng)后，應(yīng)細(xì)致觀測(cè)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，是否有不正常的噪聲和沖擊聲，安裝是否牢固，有無(wú)滲漏，軸承和油封處及潤(rùn)滑油是否有急劇溫升。哈默納科回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)諧波傳動(dòng)CSF-14-50-1U-F如有問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)排除故障。