兩對(duì)傳動(dòng)比大的直齒圓柱齒輪安排在圓錐齒輪副的后面，就能大大減小圓錐齒輪傳動(dòng)帶來(lái)的誤差。哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH另一對(duì)直齒圓柱齒輪放在效率較低的圓錐齒輪副的前級(jí)，連接在伺服電動(dòng)機(jī)軸上，不僅增加了力矩，而且減小了圓錐齒輪的嚙合轉(zhuǎn)速。

對(duì)于20°壓力角的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪來(lái)說(shuō)，理論的zui少齒數(shù)為17齒。小于此值的齒數(shù)對(duì)傳動(dòng)精度有影響，一般均不采用哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH。精密機(jī)械儀器中的齒輪*采用25齒以上。如果齒輪的齒數(shù)必須取得較少，可以采用變位齒輪傳動(dòng)。

這類齒輪副*從側(cè)隙類型e、f、g中選擇，其特點(diǎn)是工作溫度變化范圍很大，齒輪箱體和齒輪的線膨脹系數(shù)差別較大，調(diào)速變化范圍較大。在這種條件下，要求齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、靈活、啟動(dòng)力矩小，哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH運(yùn)轉(zhuǎn)中不卡滯等?？紤]到這類齒輪副的卡滯和轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)將對(duì)產(chǎn)品性能有很大的影響，因此這類齒輪副的zui小側(cè)隙必須經(jīng)過(guò)計(jì)算，保證可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。

用緊定螺釘固定齒輪的例子。緊定螺釘聯(lián)接用于傳遞較小的力矩。此法的優(yōu)點(diǎn)是裝卸方便。缺點(diǎn)是工作不太可靠，哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH螺釘可能松動(dòng)，且會(huì)引起齒輪偏心和歪斜。不宜用于精密的傳動(dòng)鏈中。

由此可見(jiàn)，對(duì)于所有內(nèi)置安裝的配置，除了軸承處以外，軸上的有效游隙都被減小，尤其在受交叉軸承力的情況下哈默納科精密傳動(dòng)鏈單元諧波CSD-40-120-2UH，甚至?xí)杏行в蜗兜扔诹愕奈恢谩?/span>