因此，浮動的齒輪聯(lián)軸器已被認(rèn)為是行星齒輪傳動中性能良好的均載機構(gòu)之一，而被廣泛地采用。哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ但是，在行星齒輪傳動中所采用的浮動齒輪聯(lián)軸器(單齒聯(lián)軸器和雙齒聯(lián)軸器)，目前尚未制定標(biāo)準(zhǔn)系列，同時也不能直接地選用標(biāo)準(zhǔn)齒式聯(lián)軸器

總之，由上述齒輪機構(gòu)組合所得到的齒輪傳動，叮以稱之為組合行星齒輪傳動。較常見的組合行星齒輪傳動有雙級行星iii輪傳動和封閉哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ行星齒輪傳動兩種。通常，將封閉行星齒輪傳動中的差動行星齒輪傳動(具有兩個自由度)稱為原始齒輪機構(gòu)

結(jié)構(gòu)設(shè)計是一項非常重要的工作，設(shè)計者必須仔細(xì)認(rèn)真地做好它。一般，應(yīng)先收集和參考與其相同類型的行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)圖例，哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ并研究清楚其各基本構(gòu)件的大概形狀;以便進一步構(gòu)思所設(shè)計的行星齒輪傳動的初步結(jié)構(gòu)。

在3Z型行星齒輪傳動中，當(dāng)中心輪a的兩支承之一安裝在內(nèi)齒輪e的輸出軸上另一支承安裝在箱體上，而且其軸又是轉(zhuǎn)臂x的支承時，哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ中心輪a可以制成為較細(xì)長的齒輪軸結(jié)構(gòu)。

對于旋轉(zhuǎn)的或固定的內(nèi)齒輪，還可以將其制成薄壁圓筒結(jié)構(gòu)哈默納科差動模組諧波齒輪SHG-17-100-2UJ，以增加內(nèi)齒輪本身的柔性，則可以得到緩和沖擊和使行星輪間載荷分配均勻的良好效果。