這樣，兩傳動鏈便構(gòu)成一個封閉環(huán)節(jié)，在加載彈簧的作用下，可使各齒輪副獲得緊密的單面嚙合，從而達(dá)到減小回差的目的。在正反向傳動中哈默納科彈簧機單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH，如果正向傳動由工作傳動鏈來驅(qū)動的話，那么，反向傳動將由輔助傳動鏈來驅(qū)動。但是，輸出軸的傳動精度始終由工作傳動鏈來控制。

這種修正裝置法能根據(jù)既成傳動裝置的傳動誤差進(jìn)行校正，因而對單周或低頻的傳動誤差具有明顯的控制效果，而對齒頻誤差哈默納科彈簧機單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH，由于受校正機構(gòu)頻率響應(yīng)的限制，很難奏效。這種裝置的結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜的，一般多用于提高分度蝸輪副的傳動精度。

此時經(jīng)緯儀的轉(zhuǎn)角即為輸出軸的實際轉(zhuǎn)角。該轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差，即為輸出軸在該點的傳動誤差。依此法，在輸出軸一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)測顯，哈默納科彈簧機單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH取其中zui大值與zui小值之差，便可得到傳動裝置在輸出軸上的傳動。誤差。

靜態(tài)測量法測得的是傳動過程中各間斷點的傳動誤差，而動態(tài)測量法則是在接近于工作狀態(tài)的運轉(zhuǎn)情況下測景傳動裝置的輸吞軸和輸出軸的轉(zhuǎn)兔s哈默納科彈簧機單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH然后加以比較而得傳動誤差。動態(tài)測量的過程是連續(xù)的，或者說，是接近于連續(xù)的。因此，它能將傳動誤差全面地揭示出來。

地震儀法是一種高精度的動態(tài)測量方法。哈默納科彈簧機單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH它是利用物體的慣性原理，產(chǎn)生理想的勻速旋轉(zhuǎn)運動，與被測的不均勻旋轉(zhuǎn)運動相比而得角位移偏差的一種測量方法。