這是zui簡單的手指，是l司定的一種鉤托式手部。手部自身無單獨(dú)的驅(qū)動裝置，也沒有傳動機(jī)構(gòu)。兩個(gè)手指與工件的適當(dāng)部位接觸后，哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F即可適應(yīng)機(jī)械手作平面場合的運(yùn)動，尤其適用于托持上大下小帶錐度的杯、盤、盆等類型的工件。

氣吸式手部也是工業(yè)機(jī)械手中常用的一種吸持工件的裝置。它由吸盤〔一個(gè)或若干個(gè))、吸盤架及進(jìn)排氣系統(tǒng)等組成，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F、使用方便可靠等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于板材、薄壁零件、陶瓷、搪瓷制品、塑料、玻璃器皿和紙張等的吸附工作，具有良好的使用效果

氣吸式手部要將工件吸住并提取起來，只有使吸盤吸力大于工件的重量才行。此外，要使工件從氣吸式手部上松脫下來，哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F必須讓內(nèi)腔增壓，降低或消除內(nèi)外壓強(qiáng)差后，工件就能靠自重下落。只有在特殊情況下，才強(qiáng)制地把工件從吸盤上取下。

擠氣式吸盤是靠外力作用將吸盤內(nèi)腔的空氣擠出去的，所以使用時(shí)機(jī)械手的臂部和腕部除把吸盤送到吸取位置外，哈默納科吸持工件諧波執(zhí)行件CSF-11-100-1U-CC-F還須通過適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動將吸盤壓向工件，強(qiáng)制地把吸盤內(nèi)腔的空氣壓擠出去，以形成負(fù)壓內(nèi)腔，即造成內(nèi)外大氣壓強(qiáng)差