從而使?jié)L動摩擦變?yōu)榛瑒幽Σ?，大大降低了滾珠絲桿的性能。

    若滾珠在同一只螺母上只有一個循環(huán)滾道的，叫做單列;有兩個循環(huán)滾道的叫雙列;大于兩個以上的稱為多列。哈默納科螺旋槽式諧波減速CSF-8-100-2XH-F為了保持滾珠在滾道中的流暢性，一般要求單列循環(huán)滾道中滾珠的工作圈數(shù)不超過三圈半.，滾珠數(shù)不超過150粒。若工作圈數(shù)需超過三圈半時，則應(yīng)制成多列(當(dāng)然在三圈半以內(nèi)的，由于需要也可來用.多列)，哈默納科螺旋槽式諧波減速CSF-8-100-2XH-F但一般hao不多于三列，否則會使螺母的軸向尺寸過大。

3）螺旋槽式:在螺母的外圓上直接銑出螺旋槽作為滾珠的回程道。而反向器是用一段鋼絲制成，焊在與螺母體固定的螺釘l上，哈默納科螺旋槽式諧波減速CSF-8-100-2XH-F以切斷內(nèi)滾道，擋住滾珠的去路，迫使?jié)L珠流入通向螺旋槽的孔中構(gòu)成循環(huán)。這種結(jié)構(gòu)的特點是工藝簡單，易于制造，生產(chǎn)不受批量限制，在數(shù)量和質(zhì)量上都能較好的滿足目前數(shù)控機床發(fā)展的需要哈默納科螺旋槽式諧波減速CSF-8-100-2XH-F，是滾珠螺母結(jié)構(gòu)形式中使用較廣泛的一種。

插管式:它是用管子彎曲成型插入螺母工作圈始末端孔內(nèi)，導(dǎo)管稍突出

于螺母內(nèi)孔，外面用螺釘和壓板緊固。管予本身是滾珠的回程通道，突出部分又起擋珠嘴的作用，