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哈默納科圓環(huán)形版諧波減速器CSF-32-160-2UH

哈默納科圓環(huán)形版諧波減速器CSF-32-160-2UH

更新時(shí)間:2024-06-14

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哈默納科圓環(huán)形版諧波減速器CSF-32-160-2UH輪工內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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將上述兩種解疊加后就可以得到保持總體結(jié)構(gòu)連續(xù)的最終解,而總的應(yīng)力由上述一次薄膜應(yīng)力和二次應(yīng)力迭加而成。

由于不連續(xù)應(yīng)力具有局部和自限兩種特性,哈默納科圓環(huán)形版諧波減速器CSF-32-160-2UH除了分析設(shè)計(jì)法必須作詳細(xì)的應(yīng)力分析外,對(duì)于靜載荷下的塑性材料的容器,在設(shè)計(jì)中一般不作具體計(jì)算,而采取結(jié)構(gòu)上作局部調(diào)整的方法,限制其應(yīng)力水平。這些方法不外是在連接處采用撓性結(jié)構(gòu)哈默納科圓環(huán)形版諧波減速器CSF-32-160-2UH如不同形狀殼體的圓弧過(guò)渡、不等厚殼體的削薄連接等,其次是采取局部加強(qiáng)措施,此外是減少外界引起的附加應(yīng)力,如焊接殘余應(yīng)力、支座處的集中應(yīng)力、開(kāi)孔接管的應(yīng)力集中等。但是對(duì)于承受低溫或循環(huán)載荷的容器哈默納科圓環(huán)形版諧波減速器CSF-32-160-2UH,或用脆性較大的材料制造的容器,因過(guò)高的不連續(xù)應(yīng)力使材料對(duì)缺陷十分敏感,可能導(dǎo)致容器的疲勞失效或脆性破壞,因而在設(shè)計(jì)中必須核算不連續(xù)應(yīng)力。

 大多數(shù)圓板或圓環(huán)形板承受對(duì)稱于圓板中心軸的橫向載荷,所以圓板的應(yīng)力和變形具有軸對(duì)稱性質(zhì)。圓板在橫向載荷作用下。哈默納科圓環(huán)形版諧波減速器CSF-32-160-2UH其基本受力特征是雙向彎曲,即徑向彎曲和周向彎曲,所以板的強(qiáng)度主要取決于厚度。大多數(shù)實(shí)際問(wèn)題中,板彎曲后中面上的點(diǎn)在法線方向的位移、即撓度遠(yuǎn)小于板厚

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