物理涂層技術(shù)沉積溫度低，薄膜應(yīng)力為壓應(yīng)力，有效地克服了化學(xué)涂層技術(shù)的不足，因此，國(guó)際上物理涂層多元涂層技術(shù)得到了飛速發(fā)展。

    國(guó)內(nèi)在90年代后也開始了復(fù)合涂層技術(shù)哈默納科復(fù)合涂層機(jī)諧波齒輪箱CSF-8-30-1U的研究和硬質(zhì)合金物理涂層技術(shù)的開發(fā)，目前已在CIT一830熱陰極極離子鍍膜機(jī)上成功地開發(fā)了TiCN涂層工藝，同時(shí)TiCN復(fù)合涂層技術(shù)也成功地用于硬質(zhì)合金精密成形刀具的涂層，其涂層性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于TiN單涂層哈默納科復(fù)合涂層機(jī)諧波齒輪箱CSF-8-30-1U，并且達(dá)到了批量生產(chǎn)水平。

    近年來，硬齒面制造技術(shù)的發(fā)展居主導(dǎo)地位，相應(yīng)地，硬齒面加工設(shè)備的發(fā)展令人目不暇接。蝸桿砂輪磨齒機(jī)以其加工精度高和哈默納科復(fù)合涂層機(jī)諧波齒輪箱CSF-8-30-1U生產(chǎn)率高在中小模數(shù)齒輪的大量生產(chǎn)中廣泛采用。成形磨齒機(jī)多用于加工大、中模數(shù)齒輪，近年來也進(jìn)入了小模數(shù)齒輪的大批量生產(chǎn)領(lǐng)域，在齒形修整、加工精度、生產(chǎn)率和成本方面都顯出很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。硬齒面滾齒機(jī)的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了用大負(fù)前角硬質(zhì)合金滾刀滾切淬硬齒輪，當(dāng)前多用于磨前的半精滾齒哈默納科復(fù)合涂層機(jī)諧波齒輪箱CSF-8-30-1U，從而減少磨削余量，縮短磨齒工時(shí)，達(dá)到降低成本的效果。近年來出現(xiàn)的內(nèi)嚙合琦齒機(jī)誤差修整能力強(qiáng)，對(duì)降低噪聲有顯著效果，頗受汽車行業(yè)重視