門(mén)架系統(tǒng)的剛度，可用門(mén)架垂直貨叉升至大起升高度時(shí)，額定起重量所引起的內(nèi)門(mén)架上端點(diǎn)的前移量來(lái)代表。由于系統(tǒng)是由內(nèi)哈默納科內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)諧波齒輪箱CSF-50-100-2UH門(mén)架與外門(mén)架組成的，所以這個(gè)前移量包含它們兩者自身的前移量。

   動(dòng)力裝置的作用是供給叉車工作所需的能量，驅(qū)動(dòng)車輛運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)工作裝置的液壓油泵和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的掖壓油泵，以及滿足其它裝置對(duì)能量的需要要。

   叉車的動(dòng)力裝置應(yīng)滿足下列要求:

   1)為了保證叉車良好的流動(dòng)性，應(yīng)有獨(dú)立的隨車的能量來(lái)源，經(jīng)常處于準(zhǔn)備工作的狀態(tài);

   2)重量要輕，比功率要高，以減少叉車運(yùn)行過(guò)程中自身重量引起的能量消耗，

   3)外形尺寸小，以保證叉車具有較小的外形尺寸及良好的機(jī)動(dòng)性;

   4)原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性要適應(yīng)叉車.二作的特點(diǎn)，其轉(zhuǎn)矩應(yīng)能隨著運(yùn)功阻力的變化而在較大范圍內(nèi)變化，

   5)費(fèi)用低廉;

   fi)耐久可靠，維修簡(jiǎn)便，

• 對(duì)環(huán)境污染小，噪聲低。

*這些要求的動(dòng)力設(shè)備目前還沒(méi)有。哈默納科內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)諧波齒輪箱CSF-50-100-2UH能滿足主要要求并能實(shí)際使用的動(dòng)力裝置，主要有三種:一是電力驅(qū)動(dòng)，即蓄電池一直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，二是內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，三是內(nèi)燃機(jī)一電力驅(qū)動(dòng)，即內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電