這樣就可以確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。分配各動(dòng)作的時(shí)間除考慮工藝動(dòng)作要求外，還要考慮慣性和行程大小、驅(qū)動(dòng)和控制方式、定位和精度要求。

  為了提高生產(chǎn)率，要求縮短整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間。運(yùn)動(dòng)循環(huán)包括加速起動(dòng)、等速運(yùn)行和減速制動(dòng)3個(gè)過(guò)程。過(guò)大的加(減)速度會(huì)導(dǎo)致慣性力加大哈默納科傳感位置諧波CSD-25-50-2A-G，影響動(dòng)作的平穩(wěn)和精度。為了保證定位精度，加減速過(guò)程往往占用較長(zhǎng)時(shí)間。

  負(fù)載大小主要考慮機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)軸上所受的力和力矩。承載能力不僅決定于負(fù)載的重量、機(jī)器人末端執(zhí)行器的重量，即手部的重量、抓取工件的重量哈默納科傳感位置諧波CSD-25-50-2A-G，而且與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向，即由運(yùn)動(dòng)速度變化而產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩有關(guān)。

  一般機(jī)器人在低速運(yùn)行時(shí)承載能力大，為安全考慮，規(guī)定在高速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量作為承載能力指標(biāo)，即承載能力這一技術(shù)指標(biāo)是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。目前使用的工業(yè)機(jī)器人，其承載能力范圍較大，大可達(dá)1 000 kg。

  在機(jī)器人學(xué)中，分辨率常常容易和精度、重復(fù)定位精度混淆。機(jī)器人的分辨率由系統(tǒng)設(shè)計(jì)檢測(cè)參數(shù)決定，并受到位置反饋檢測(cè)單元性能的影響。

 在機(jī)器人學(xué)中，分辨率常常容易和精度、重復(fù)定位精度混淆。機(jī)器人的分辨率由系統(tǒng)設(shè)計(jì)檢測(cè)參數(shù)決定，并受到位置反饋檢測(cè)單元性能的影響。